LKAV1615 2km UGV EOD FHD COFDM AES256 Bộ truyền hình mã hóa

2km UGV Video Transmitter FHD Video & Dữ liệu COFDM H.264 AES256 Mã hóa

Lời giới thiệu

LKAV-1615 là một máy phát không dây COFDM mạnh mẽ được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng UGV / Robot. Nó tích hợp multiplexing video, gửi video và gửi / nhận luồng dữ liệu.Nó hỗ trợ nhiều chế độ video, mã hóa H.264, nhiều chế độ thích nghi, độ phân giải lên đến 1080P, màu sắc rực rỡ, độ trễ thấp và video mượt mà.xử lý và thực hiện nóNó cũng hỗ trợ một số thiết bị cảm biến ngoại vi như cảm biến khí, máy dò, vv. Dữ liệu được phát hiện được truyền trở lại trạm điều khiển và hiển thị trong thời gian thực.Điều này rất thuận tiện cho các chỉ huy để đưa ra những phán quyết kịp thời..

Đặc điểm

■Tần số phát video 200-800MHz

■Tần số dòng dữ liệu 410-500MHz

■Năng lượng đầu ra 2W (Video)

■Phạm vi bao gồm 1-3km LOS

■Độ rộng băng thông 2-8MHz có thể điều chỉnh

■Công nghệ nén video COFDM và H.264 tiên tiến

■RS232/485/TTL để lựa chọn

■Chất lượng video cao và hỗ trợ nhiều định dạng video

■Khung hợp kim nhôm cứng

Thông số kỹ thuật

Mô tả bảng

1. Điện vào và cổng dữ liệu - DC 12V / 5A, RS232

2. Sensor Port - Gas sensor data interface (RS232)

3. Cổng MIC ¢ Đầu vào âm thanh

4. VIDEO1 Cổng BNC giao diện, đầu vào video 1 (Ánh sáng nhìn thấy được)

5. VIDEO2 Cổng BNC giao diện, Video đầu vào 2 (hồng ngoại)

6. VIDEO3 Cổng BNC giao diện, Video đầu vào 3 (Fisheye)

7. RF-D Antenna Interface N nữ, gửi / nhận dữ liệu

8. Giao diện USB kết nối với hộp điều khiển để điều chỉnh các thông số

9. Chỉ báo Video Stream đèn đỏ khi bật, và đèn xanh nhấp nháy trong quá trình làm việc bình thường, càng mạnh tín hiệu, càng nhanh nhấp nháy.

10. RF-V Antenna Interface N nữ, phát video

Giao thức thông tin

Giao thức giao tiếp trên bảng lái xe UGV

Khi sử dụng bus RS232 để kết nối với thiết bị, định dạng giao thức sau đây được tuân theo:

Tỷ lệ Baud: 19200;

Cấu hình: 1 bit dừng, 8 bit dữ liệu, không kiểm tra tỷ lệ;

Chu kỳ gửi: 100ms, gửi dữ liệu thường xuyên;

Lưu ý: Dữ liệu được gửi từ bảng điều khiển của UGV;

Định dạng là như sau:

Định nghĩa chi tiết như sau:

■Frame header: 1 byte, cố định ở 0x7e.

■Nguồn: 1 byte, cố định ở 0x02.

■Mục đích: 1 byte, cố định ở 0x03.

■Nhịp tim: 1 byte. Giá trị nhịp tim được tăng thêm 1 trước khi dữ liệu được gửi, được sử dụng như là phán đoán của dữ liệu mới. Nếu nhịp tim của đầu nhận không thay đổi, dữ liệu không được cập nhật.Giá trị tối đa là 249, và nó được đặt lại bằng không sau khi đạt được giá trị tối đa.

■Dữ liệu CMD1: 1 byte.

Bit0: Bit chuyển đổi điều khiển chuyển động của xe. Khi giá trị là 1, điều khiển chuyển động của xe được bật; khi nó là 0, điều khiển chuyển động của xe được tắt.

Bit1: Bít chuyển đổi đèn pha. Khi nó là 1, đèn pha đang bật; khi nó là 0, đèn pha tắt.

Bit2: Bít chuyển đổi dừng khẩn cấp. Bước dừng khẩn cấp được bật khi nó là 1, và nó hoạt động bình thường khi nó là 0.

Bit3: Biến van đầu vào nước, khi nó là 1, van mở, khi nó là 0, van đóng.

Bit4: bit tốc độ cao và thấp, tốc độ cao khi 1 và tốc độ thấp khi 0

Bit5: bit báo động. Khi bit này là 1, báo động được phát hành. Khi nó là 0, báo động bị hủy.

Bit 6: bit này là 0.

Bit 7: bit này là 0.

■Dữ liệu CMD2: 1 byte.

Bit0: chế độ hình ảnh, hình ảnh bốn trong một và hình ảnh đơn được chuyển đổi với nhau. Khi bit này là 1, nó có nghĩa là chế độ video cần phải được chuyển đổi, và khi nó là 0, nó có nghĩa là nó không hợp lệ.

Bit1: Nó có nghĩa là chuyển màn hình. Khi bit này là 1, nó có nghĩa là chuyển màn hình video tiếp theo. Khi nó là 0, nó có nghĩa là nó không hợp lệ.

Bit2: bit điều khiển OSD. Khi bit này là 1, OSD được bật, và khi nó là 0, OSD được tắt.

Bit3: Bắt đầu ghi video. Khi bit này là 1, nó có nghĩa là bắt đầu ghi video, khi nó là 0, nó có nghĩa là dừng ghi.

Bit4: Chế độ phun. Khi bit này là 1, chế độ phun được bật, và khi nó là 0, chế độ phun được tắt.

Bit5: Chế độ phát hiện hỏa hoạn tự động. Khi bit này là 1, điều này có nghĩa là chế độ phát hiện hỏa hoạn tự động đã bật, và khi nó là 0, điều đó có nghĩa là nó đã tắt.

Bit 6: bit này là 0.

Bit 7: bit này là 0.

■Dữ liệu CMD3: 1 byte.

Bit0-Bit7:0.

■Động cơ 1 dữ liệu: 1 byte, dữ liệu 0 ~ 127 có nghĩa là đi ngược, 128 ~ 255 có nghĩa là đi trước.giá trị dữ liệu đi ngược là 0 ~ 100 và giá trị dữ liệu đi về phía trước là 150 ~ 250. Kết thúc phân tích có thể đánh giá dữ liệu về phía trước hoặc phía sau. Giá trị có thể được điều chỉnh như một giá trị tốc độ (100 cấp). Nếu nó được thiết kế để đi bộ với tốc độ đồng đều, chỉ có thể xác định hướng.

■Dữ liệu ổ đĩa 2: 1 byte. Dữ liệu từ 0 đến 127 chỉ ra đi bộ sang trái, và 128 đến 250 chỉ ra đi bộ sang phải.giá trị dữ liệu của đi trái là 0 ~ 100 và giá trị dữ liệu của đi phải là 150 ~ 250. Kết thúc phân tích có thể đánh giá dữ liệu sang bên trái hoặc bên phải. Kích thước của giá trị có thể được điều chỉnh như một giá trị tốc độ (100 cấp). Nếu nó được thiết kế để đi với tốc độ đồng đều,chỉ có thể xác định hướng.

■Dữ liệu điều khiển PTZ: 1 byte.

Bit0: Bit chuyển đổi điều khiển PTZ. Khi nó là 1, PTZ được kiểm soát. Khi nó là 0, nó không hợp lệ và dừng lại.

Bit1: Khi nó là 1, gimbal xoay sang trái; khi nó là 0, nó không hợp lệ và dừng lại.

Bit2: Khi nó là 1, gimbal quay sang bên phải; khi nó là 0, nó không hợp lệ và dừng lại.

Bit3: Khi nó là 1, gimbal quay lên; khi nó là 0, nó không hợp lệ và dừng lại.

Bit4: Khi nó là 1, gimbal quay xuống; khi nó là 0, nó không hợp lệ và dừng lại.

Bit5: PTZ tăng khi nó là 1; nó không hợp lệ khi nó là 0, nó dừng lại.

Bit6: Gimbal giảm khi nó là 1; nó không hợp lệ khi nó là 0 và dừng lại.

Bit7: PTZ reset bit. Khi là 1, PTZ được khôi phục lại để khởi tạo.

■Dữ liệu điều khiển đại bác nước: 1 byte.

Bit0: Bít khởi động súng nước. súng nước bắt đầu khi nó là 1; nó không hợp lệ khi nó là 0.

Bit1: Khi nó là 1, khẩu pháo nước được xoay sang trái; khi nó là 0, nó không hợp lệ và dừng lại.

Bit2: Khi nó là 1, khẩu pháo nước quay sang bên phải; khi nó là 0, nó không hợp lệ và dừng lại.

Bit3: Súng nước quay lên khi nó là 1; nó không hợp lệ khi nó là 0, và nó dừng lại.

Bit4: Súng nước quay xuống khi nó là 1; nó không hợp lệ khi nó là 0, nó dừng lại.

Bit5: Súng nước được bật khi nó là 1, và nó được tắt khi nó là 0.

Bit6: Súng nước tăng lên khi nó là 1; nó không hợp lệ khi nó là 0, nó dừng lại

Bit7: khẩu pháo nước đi xuống khi nó là 1; nó không hợp lệ khi nó là 0 và dừng lại

■Dự trữ 1 và Dự trữ 2: Đây là các giá trị được lưu trữ và có thể được đặt thành 0.

■Check: Kết quả của OR độc quyền của tất cả các byte dữ liệu trước byte kiểm tra.

■Cuối khung hình: 2 byte, 0x0d và 0x0a tương ứng.

Lưu ý: Trong số dữ liệu được gửi bởi bảng điều khiển bên xe đến bảng điều khiển bên xe, dữ liệu không cần thiết cho bảng điều khiển bên xe được trả về bảng điều khiển bên xe như hiện tại.

Giao thức thông tin của Hội đồng kiểm soát UGV

■Tỷ lệ Baud: 19200

■Cấu hình: 1 bit dừng, 8 bit dữ liệu, không có sự cân bằng

■Chu kỳ gửi: 100ms, gửi dữ liệu thường xuyên

Lưu ý: Dữ liệu được gửi bởi bảng lái xe UGV.

Định dạng là như sau:

Mô tả chi tiết:

■Frame header: 1 byte, cố định ở 0x7e.

■Địa chỉ nguồn: 1 byte, cố định ở 0x03.

■Địa chỉ đích: 1 byte, cố định ở 0x02.

■Nhịp tim: 1 byte. Giá trị nhịp tim được tăng thêm 1 trước khi dữ liệu được gửi, được sử dụng như là phán đoán của dữ liệu mới. Nếu nhịp tim của đầu nhận không thay đổi, dữ liệu không được cập nhật.Giá trị tối đa là 249, và nó được đặt lại bằng không sau khi đạt được giá trị tối đa.

■CMD1:

Bit0: Bit chuyển đổi điều khiển chuyển động của xe. Khi giá trị là 1, điều khiển chuyển động của xe được bật; khi nó là 0, điều khiển chuyển động của xe được tắt.

Bit1: PTZ bắt đầu bit. Khi giá trị là 1, có nghĩa là PTZ bắt đầu, khi nó là 0, có nghĩa là nó dừng lại.

Bit2: Bắn nước bắt đầu bit. Khi giá trị là 1, pháo nước được bắt đầu, và khi nó là 0, pháo nước được dừng lại.

Bit3: Các bit tốc độ cao và thấp, tốc độ cao khi 1 và tốc độ thấp khi 0.

Bit4: Auto-pendulum mode bit. Khi nó là 1, nó có nghĩa là chế độ tự động lắc đang bật, và khi nó là 0, nó có nghĩa là nó tắt.

Bit5: Bít chế độ phun. Khi nó là 1, nó chỉ ra rằng chế độ phun đang hoạt động, và khi nó là 0, nó chỉ ra rằng nó đã tắt.

Bit6: Vị trí phát hiện hỏa hoạn tự động. Khi nó là 1, có nghĩa là chế độ phát hiện hỏa hoạn tự động được bật, và khi nó là 0, có nghĩa là chế độ phát hiện hỏa hoạn tự động được tắt.

Bit 7: bit này là 0.

■CMD2:

Bit0: tín hiệu chuyển đổi đèn pha. Khi giá trị là 1, đèn pha được bật. Khi giá trị là 0, đèn pha được tắt.

Bit1: Bít chuyển đổi tín hiệu báo động. Khi giá trị là 1, nó chỉ ra rằng báo động đã được bật. Khi nó là 0, nó chỉ ra rằng báo động đã tắt.

Bit2 ~ Bit7: Được lưu trữ, nó là 0.

■Tỷ lệ phần trăm pin: 2 byte, một giá trị nguyên không ký hiệu, dao động từ 0 đến 100. Đơn vị:%, cho thấy tỷ lệ phần trăm pin.

■Nhiệt độ pin: 2 byte, một giá trị nguyên không ký hiệu, dao động từ 0 đến 100, đơn vị: ° C, đại diện cho giá trị nhiệt độ pin.

■Nhiệt độ môi trường: 2 byte, giá trị nguyên không ký hiệu, dao động từ 0 đến 100, đơn vị: ° C, đại diện cho giá trị nhiệt độ môi trường.

■Điện pin: 2 byte, một giá trị nguyên không ký hiệu, dao động từ 0 đến 100, đơn vị: A, đại diện cho giá trị điện pin.

■Tốc độ xe: 2 byte, một giá trị nguyên không ký hiệu, dao động từ 0 đến 50, đơn vị: m / s, đại diện cho giá trị tốc độ xe.Giá trị này là giá trị tốc độ thực nhân 10Sau giá trị.

■Radar range: 2 byte, một giá trị nguyên không ký hiệu, từ 0 đến 500, đơn vị: m, đại diện cho giá trị khoảng cách.giá trị này là giá trị tốc độ thực nhân 100Sau giá trị.

■góc nghiêng trái và phải: 2 byte, ký hiệu giá trị số nguyên, phạm vi giá trị: -1000 ~ + 1000, đơn vị °, có nghĩa là giá trị góc nghiêng trái và phải.giá trị này là giá trị góc thực sựNâng nhân 10

■Cấp độ góc phía trước và phía sau: 2 byte, ký hiệu giá trị số nguyên, phạm vi giá trị: -1000 ~ + 1000, đơn vị °, có nghĩa là giá trị góc nghiêng.giá trị này là giá trị góc thực sựNâng nhân 10

■Check: Kết quả của OR độc quyền của tất cả các byte dữ liệu trước byte kiểm tra.

■Cuối khung hình: 2 byte, 0x0d và 0x0a tương ứng.

Giao thức truyền thông cảm biến khí UGV

■Dữ liệu: dữ liệu của 6 cảm biến khí có thể được kết nối (các loại khí có thể được tăng lên)

■Định dạng:

Tỷ lệ Baud: 9600.

Cấu hình: 1 bit dừng, 8 bit dữ liệu, không có sự cân bằng.

■Chu kỳ gửi: 100ms, gửi dữ liệu thường xuyên.

Lưu ý: Dữ liệu cảm biến khí được khách hàng cấp.

Định dạng là như sau:

Định nghĩa chi tiết như sau:

■Frame header: 1 byte, cố định ở 0x7e.

■Nguồn: 1 byte, cố định ở 0x05.

■Địa điểm: 1 byte, cố định ở 0x04.

■Nhịp tim: 1 byte. Giá trị nhịp tim được tăng thêm 1 trước khi dữ liệu được gửi, được sử dụng như là phán đoán của dữ liệu mới. Nếu nhịp tim của đầu nhận không thay đổi, dữ liệu không được cập nhật.Giá trị tối đa là 249, và nó được đặt lại bằng không sau khi đạt được giá trị tối đa.

■Oxy: 2 byte, một giá trị nguyên không ký hiệu, dao động từ 0 đến 1000. Giá trị mặc định là 0, có nghĩa là giá trị phần trăm nồng độ oxy, đơn vị là%.Để thể hiện độ chính xác của một vị trí thập phân, giá trị này được nhân với 10 và sau đó truyền.

Carbon monoxide: 2 byte, một giá trị nguyên không ký hiệu, dao động từ 0 đến 1000. Giá trị mặc định là 0, có nghĩa là nồng độ carbon monoxide. Đơn vị là ppm.

■Khí amoniac: 2 byte, một giá trị nguyên không ký hiệu, dao động từ 0 đến 100. Giá trị mặc định là 0, cho thấy nồng độ khí amoniac. Đơn vị là ppm.

■Hydrogen sulfide: 2 byte, một giá trị nguyên không ký hiệu, dao động từ 0 đến 100. Giá trị mặc định là 0, cho thấy nồng độ hydro sulfide. Đơn vị là ppm.

■Sulfur dioxide: 2 byte, một giá trị nguyên không ký hiệu, dao động từ 0 đến 200. Giá trị mặc định là 0, cho thấy nồng độ sulfur dioxide, đơn vị là ppm. Lưu ý:Để thể hiện độ chính xác của một vị trí thập phân, giá trị này được nhân với 10 và sau đó truyền.

■Chlorine: 2 byte, một giá trị nguyên không ký hiệu, dao động từ 0 đến 100. Giá trị mặc định là 0, cho thấy nồng độ khí clo trong ppm.Để thể hiện độ chính xác của một vị trí thập phân, giá trị này được nhân với 10 và sau đó truyền.

■Check: 1 byte, là kết quả của OR độc quyền của tất cả các dữ liệu trước byte kiểm tra.

Cuối khung hình: 2 byte, 0x0d và 0x0a tương ứng.

Nội dung bao bì

Ưu điểm của COFDM
COFDM điều chế có sức đề kháng suy giảm rất mạnh, COFDM điều chỉnh cho phép truyền từ người dùng cuối đến nhiều tàu sân bay phụ,và tín hiệu có thể được giữ lâu hơn nhiều so với tín hiệu được giữ trong một hệ thống duy nhất, do đó COFDM có khả năng kháng mạnh hơn đối với tiếng ồn xung và kháng âm kênh nhanh.COFDM có sử dụng tần số cao hơn và cho phép chồng chéo các sóng phụ mang hình ngang như các kênh phụ, thay vì sử dụng băng tần bảo vệ truyền thống tách các kênh phụ, vì vậy nó cải thiện hiệu quả tần số và tối đa hóa việc sử dụng các nguồn phổ.

Đối với truyền dữ liệu tốc độ cao, COFDM có cơ chế điều chỉnh tự điều chỉnh của nó cho phép các tàu sân bay phụ chọn các phương pháp điều chỉnh khác nhau như QPSK, QAM,16QAM hoặc 64QAM theo các điều kiện kênh khác nhau và tiếng ồn nềnNếu điều kiện là tốt, sau đó thích nghi với điều chế hiệu suất cao, nếu điều kiện là xấu, sau đó thích nghi với điều chế chống nhiễu.Vì vậy, nó có thể đáng tin cậy thích nghi với một truyền dữ liệu tốc độ cao.

Nó có khả năng can thiệp giữa các ký hiệu (ISI) mạnh mẽ, ISI là sự can thiệp chính ngoài tiếng ồn trong truyền thông kỹ thuật số.

Dễ sử dụng kết hợp với nhiều phương pháp khác, COFDM có thể được sử dụng như một phương pháp điều chế, ngoài ra nó có thể dễ dàng kết hợp với nhiều loại công nghệ truy cập nhiều lần,cung cấp quyền truy cập cho nhiều người dùng cùng một lúcBạn có thể cho phép nhiều người dùng đồng thời sử dụng công nghệ thông tin COFDM để truyền.

Các ứng dụng của thiết bị COFDM
COFDM điều chế đã giải quyết các vấn đề khó khăn của "Không-Line-of-Sight" và "Mobile" truyền băng thông rộng không dây khi tốc độ là trên 2Mbps, vì vậy nó đã được áp dụng rộng rãi trong truyền thông di động,Hệ thống truyền hình và giám sát video như dự án phát thanh âm thanh kỹ thuật số (DAB), phát sóng truyền hình độ nét cao (HDTV), chăm sóc sức khỏe, truyền thông di động (CDMA + OFDM), mạng LAN không dây (IEEE 802.1a), truy cập không dây băng thông rộng (BWA),video chất lượng cao trong thời gian thực giám sát (quân sự, phát thanh, an toàn, quốc phòng hàng hải và các ngành công nghiệp khác).

Truyền tải không dây di động thời gian thực tốc độ cao
Hệ thống có thể thu thập video hiện trường khẩn cấp, giọng nói, dữ liệu, v.v. theo thời gian thực thông qua một mạng truyền thông công cộng hoặc hệ thống mạng truyền thông tư nhân được chuyển đến mỗi trung tâm khuyến nghị.Các sĩ quan ở tất cả các cấp chỉ huy có thể hiểu tình hình từ máy tính trực tiếp để thực hiện các biện pháp hiệu quả trong thời gian thực chỉ huyVì vậy, nó được áp dụng rộng rãi cho các dịch vụ khẩn cấp thiên tai. Hệ thống có thể giúp tiết kiệm rất nhiều thời gian xử lý và giảm thiệt hại do thiên tai

Truyền thông không dây hàng hải thời gian thực
Giám sát thời gian thực của truyền tải không dây hàng hải là tốt cho quốc phòng ven biển, hàng hải, kiểm tra cảng và các ngành công nghiệp khác.Giám sát thời gian thực của khu vực giám sát hàng hải có thể được thao túng trong toàn bộ quá trình bằng video trực tiếp, giọng nói, dữ liệu và điều khiển Hệ thống này có thể giúp cho chỉ huy hàng hải, giám sát hiệu quả hơn.

Truyền hình trực tiếp
Khi phát sóng các trò chơi thể thao sôi động, độ rõ của video có thể được cải thiện đáng kể bằng truyền COFDM.

Hệ thống truyền thông di động công cộng
IEEE 802.1la đã nhìn vào băng tần 5GHz và cung cấp truyền dữ liệu tốc độ cao bằng OFDM.

Như một kết luận, điều chế COFDM đã giải quyết các vấn đề khó khăn của truyền băng thông rộng không dây "Không trực quan" và "Động cơ" khi tốc độ trên 2Mbps,COFDM có thể chụp video ở tốc độ cao và truyền video thời gian thực chất cao, cho phép người dùng có được sự tự do đặc biệt trong việc thu thập tin tức, phát sóng trực tiếp, các ứng dụng theo dõi thời gian thực.