LKAV1615 1,5km EOG UGV FHD Video & Dữ liệu COFDM Video Transmitter

Bộ phát video UGV 1,5km Mã hóa dữ liệu và video FHD COFDM H.264 AES256

Giới thiệu

LKAV-1615 là bộ phát không dây COFDM mạnh mẽ được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng UGV/Robot. Nó tích hợp ghép kênh video, gửi video và gửi/nhận luồng dữ liệu. Nó hỗ trợ nhiều chế độ video khác nhau, mã hóa H.264, nhiều chế độ thích ứng, độ phân giải lên tới 1080P, màu sắc tươi sáng, độ trễ thấp và video mượt mà. Mô-đun dữ liệu tích hợp có thể nhận dữ liệu được gửi từ trạm điều khiển, xử lý và thực thi nó. Nó còn hỗ trợ một số thiết bị cảm biến ngoại vi như cảm biến khí, máy dò,… Dữ liệu phát hiện được truyền về trạm điều khiển và hiển thị theo thời gian thực, thuận tiện cho người chỉ huy đưa ra những phán đoán kịp thời.

Đặc trưng

■Tần số luồng video 200-800 MHz

■Tần số luồng dữ liệu 410-500 MHz

■Công suất đầu ra 2W (Video)

■Phạm vi bao gồm 1-3km LOS

■Điều chỉnh băng thông 2-8 MHz

■Công nghệ nén video COFDM và H.264 nâng cao

■RS232/485/TTL để lựa chọn

■Chất lượng video cao và hỗ trợ nhiều định dạng video

■Vỏ hợp kim nhôm chắc chắn

Đặc điểm kỹ thuật

Bảng mô tả

1. Cổng cấp nguồn & dữ liệu - DC 12V/5A, RS232

2. Cổng cảm biến - Giao diện dữ liệu cảm biến khí (RS232)

3. Cổng MIC – Ngõ vào âm thanh

4. Cổng VIDEO1 – Giao diện BNC, Đầu vào video 1 (Ánh sáng nhìn thấy)

5. Cổng VIDEO2 – Giao diện BNC, ngõ vào Video 2 (Hồng ngoại)

6. Cổng VIDEO3 – Giao diện BNC, ngõ vào Video 3 (Mắt cá)

7. Giao diện ăng-ten RF-D – N cái, gửi/nhận dữ liệu

8. Giao diện USB – Kết nối với hộp điều khiển để điều chỉnh thông số

9. Chỉ báo luồng video - đèn đỏ khi bật nguồn và đèn xanh lục nhấp nháy khi làm việc bình thường, tín hiệu càng mạnh thì đèn flash càng nhanh.

10. Giao diện ăng-ten RF-V – N cái, gửi video

Giao thức truyền thông

Giao thức truyền thông bảng điều khiển UGV

Khi sử dụng bus RS232 để kết nối với thiết bị, định dạng giao thức sau được tuân theo:

Tốc độ truyền: 19200;

Cấu hình: 1 bit stop, 8 bit dữ liệu, không kiểm tra tính chẵn lẻ;

Chu kỳ gửi: 100ms, gửi dữ liệu đều đặn;

Lưu ý: Dữ liệu được gửi từ bảng điều khiển của UGV;

Định dạng như sau:

Định nghĩa chi tiết như sau:

■Tiêu đề khung: 1 byte, cố định là 0x7e.

■Nguồn: 1 byte, cố định là 0x02.

■Đích: 1 byte, cố định là 0x03.

■Nhịp tim: 1 byte. Giá trị nhịp tim tăng lên 1 trước khi dữ liệu được gửi, giá trị này được sử dụng làm phán đoán về dữ liệu mới. Nếu nhịp tim của đầu nhận không thay đổi thì dữ liệu không được cập nhật. Giá trị tối đa là 249 và được đặt lại về 0 sau khi đạt giá trị tối đa.

■Dữ liệu CMD1: 1 byte.

Bit0: Bit công tắc điều khiển hành trình xe. Khi giá trị là 1, điều khiển hành trình của xe được bật; khi nó bằng 0, điều khiển hành trình của xe sẽ tắt.

Bit1: Bit chuyển đổi đèn pha. Khi nó là 1, đèn pha sáng; khi nó bằng 0, đèn pha tắt.

Bit2: Bit công tắc dừng khẩn cấp. Dừng khẩn cấp được bật khi nó ở mức 1 và nó hoạt động bình thường khi ở mức 0.

Bit3: Bit công tắc van cấp nước vào, khi bằng 1 thì van mở, khi bằng 0 thì van đóng.

Bit4: bit tốc độ cao và tốc độ thấp, tốc độ cao khi 1 và tốc độ thấp khi 0

Bit5: Bit báo động. Khi bit này bằng 1, cảnh báo sẽ được phát ra. Khi nó bằng 0, báo thức sẽ bị hủy.

Bit6: Bit này là 0.

Bit7: Bit này là 0.

■Dữ liệu CMD2: 1 byte.

Bit0: chế độ hình ảnh, hình ảnh bốn trong một và hình ảnh đơn được chuyển đổi lẫn nhau. Khi bit này bằng 1 nghĩa là chế độ video cần được chuyển đổi và khi bằng 0 nghĩa là chế độ video đó không hợp lệ.

Bit1: Có nghĩa là chuyển đổi màn hình. Khi bit này bằng 1 nghĩa là chuyển sang màn hình video tiếp theo. Khi nó bằng 0, có nghĩa là nó không hợp lệ.

Bit2: Bit điều khiển OSD. Khi bit này bằng 1 thì OSD bật và khi nó bằng 0 thì OSD tắt.

Bit3: Bắt đầu quay video. Khi bit này bằng 1 nghĩa là bắt đầu quay video, khi bằng 0 nghĩa là dừng quay.

Bit4: Chế độ phun. Khi bit này bằng 1, chế độ phun được bật và khi nó bằng 0, chế độ phun sẽ tắt.

Bit5: Chế độ tìm lửa tự động. Khi bit này bằng 1 nghĩa là chế độ tìm lửa tự động đang bật và khi bằng 0 nghĩa là nó đã tắt.

Bit6: Bit này là 0.

Bit7: Bit này là 0.

■Dữ liệu CMD3: 1 byte.

Bit0-Bit7: 0.

■Ổ 1 dữ liệu: 1 byte, dữ liệu 0 ~ 127 nghĩa là đi lùi, 128 ~ 255 nghĩa là đi về phía trước. Trên thực tế, để ngăn chặn hoạt động sai, giá trị dữ liệu của việc đi lùi là 0 ~ 100 và giá trị dữ liệu của việc đi về phía trước là 150 ~ 250. Đầu phân tích cú pháp có thể đánh giá dữ liệu tiến hoặc lùi. Giá trị có thể được điều chỉnh dưới dạng giá trị tốc độ (100 cấp độ). Nếu nó được thiết kế để đi với tốc độ đều thì chỉ có thể xác định được hướng.

■Dữ liệu ổ 2: 1 byte. Dữ liệu từ 0 đến 127 biểu thị việc đi bộ bên trái và 128 đến 250 biểu thị việc đi bộ bên phải. Trên thực tế, để ngăn chặn hoạt động sai, giá trị dữ liệu của việc đi bên trái là 0 ~ 100 và giá trị dữ liệu của việc đi bên phải là 150 ~ 250. Đầu phân tích cú pháp có thể đánh giá dữ liệu ở bên trái hoặc bên phải. Kích thước của giá trị có thể được điều chỉnh dưới dạng giá trị tốc độ (100 cấp độ). Nếu nó được thiết kế để đi với tốc độ không đổi thì chỉ có thể xác định được hướng.

■Dữ liệu điều khiển PTZ: 1 byte.

Bit0: Bit công tắc điều khiển PTZ. Khi nó bằng 1, PTZ được điều khiển. Khi nó bằng 0, nó không hợp lệ và dừng lại.

Bit1: Khi bằng 1, gimbal quay sang trái; khi nó bằng 0, nó không hợp lệ và dừng lại.

Bit2: Khi bằng 1, gimbal quay sang phải; khi nó bằng 0, nó không hợp lệ và dừng lại.

Bit3: Khi bằng 1, gimbal quay lên trên; khi nó bằng 0, nó không hợp lệ và dừng lại.

Bit4: Khi bằng 1, gimbal quay xuống dưới; khi nó bằng 0, nó không hợp lệ và dừng lại.

Bit5: PTZ tăng khi nó bằng 1; nó không hợp lệ khi nó bằng 0, nó dừng lại.

Bit6: Gimbal hạ xuống khi nó ở mức 1; nó không hợp lệ khi nó bằng 0 và dừng lại.

Bit7: Bit đặt lại PTZ. Khi nó bằng 1, PTZ được khôi phục về trạng thái khởi tạo.

■Dữ liệu điều khiển pháo nước: 1 byte.

Bit0: Bit khởi động súng nước. Pháo nước bắt đầu khi nó là 1; nó không hợp lệ khi nó bằng 0.

Bit1: Khi bằng 1 thì vòi rồng quay sang trái; khi nó bằng 0, nó không hợp lệ và dừng lại.

Bit2: Khi bằng 1, vòi rồng quay sang phải; khi nó bằng 0, nó không hợp lệ và dừng lại.

Bit3: Pháo nước quay lên trên khi bằng 1; nó không hợp lệ khi nó bằng 0 và nó dừng lại.

Bit4: Pháo nước quay xuống dưới khi bằng 1; nó không hợp lệ khi nó bằng 0, nó dừng lại.

Bit5: Pháo nước được bật khi ở mức 1 và tắt khi ở mức 0.

Bit6: Pháo nước dâng lên khi ở mức 1; nó không hợp lệ khi nó bằng 0, nó dừng

Bit7: Pháo nước hạ xuống khi là 1; nó không hợp lệ khi nó bằng 0 và dừng

■Dự trữ 1 và Dự trữ 2: Đây là các giá trị dành riêng và có thể được đặt thành 0.

■Kiểm tra: Kết quả của OR loại trừ tất cả các byte dữ liệu trước byte kiểm tra.

■Kết thúc khung: 2 byte, lần lượt là 0x0d và 0x0a.

Lưu ý: Trong số các dữ liệu được bảng điều khiển bên xe gửi đến bảng truyền động bên xe, dữ liệu mà bảng truyền động không cần thiết sẽ được trả về bảng điều khiển bên xe như cũ.

Giao thức truyền thông của Ban điều khiển UGV

■Tốc độ truyền: 19200

■Cấu hình: 1 bit stop, 8 bit dữ liệu, không có tính chẵn lẻ

■Chu kỳ gửi: 100ms, gửi dữ liệu đều đặn

Lưu ý: Dữ liệu được gửi bởi bảng điều khiển UGV.

Định dạng như sau:

Mô tả chi tiết:

■Tiêu đề khung: 1 byte, cố định là 0x7e.

■Địa chỉ nguồn: 1 byte, cố định là 0x03.

■Địa chỉ đích: 1 byte, cố định là 0x02.

■Nhịp tim: 1 byte. Giá trị nhịp tim tăng lên 1 trước khi dữ liệu được gửi, giá trị này được sử dụng làm phán đoán về dữ liệu mới. Nếu nhịp tim của đầu nhận không thay đổi thì dữ liệu không được cập nhật. Giá trị tối đa là 249 và được đặt lại về 0 sau khi đạt giá trị tối đa.

■CMD1:

Bit0: Bit công tắc điều khiển hành trình xe. Khi giá trị là 1, điều khiển hành trình của xe được bật; khi nó bằng 0, điều khiển hành trình của xe sẽ tắt.

Bit1: Bit bắt đầu PTZ. Khi giá trị bằng 1 nghĩa là PTZ bắt đầu, khi giá trị bằng 0 nghĩa là PTZ dừng.

Bit2: Bit khởi động súng nước. Khi giá trị là 1, vòi rồng được khởi động và khi giá trị bằng 0, vòi rồng sẽ dừng.

Bit3: Bit tốc độ cao và bit tốc độ thấp, tốc độ cao khi ở mức 1 và tốc độ thấp khi ở mức 0.

Bit4: Bit chế độ con lắc tự động. Khi nó bằng 1 nghĩa là chế độ con lắc tự động đang bật và khi nó bằng 0 nghĩa là nó đang tắt.

Bit5: Bit chế độ phun. Khi nó bằng 1, nó cho biết chế độ phun đang bật và khi nó bằng 0, nó cho biết nó đang tắt.

Bit6: Vị trí phát hiện cháy tự động. Khi nó bằng 1, có nghĩa là chế độ phát hiện cháy tự động đang bật và khi nó bằng 0, có nghĩa là chế độ phát hiện cháy tự động đã tắt.

Bit7: Bit này là 0.

■CMD2:

Bit0: Tín hiệu chuyển đổi đèn pha. Khi giá trị là 1, đèn pha được bật. Khi giá trị bằng 0, đèn pha tắt.

Bit1: Bit chuyển đổi tín hiệu báo động. Khi giá trị là 1, nó cho biết cảnh báo đã được bật. Khi nó bằng 0, nó cho biết báo thức đã tắt.

Bit2 ~ Bit7: Dự trữ, bằng 0.

■Phần trăm pin: 2 byte, giá trị số nguyên không dấu, nằm trong khoảng từ 0 đến 100. Đơn vị:%, cho biết phần trăm pin.

■Nhiệt độ pin: 2 byte, giá trị nguyên không dấu, nằm trong khoảng từ 0 đến 100, đơn vị: ° C, biểu thị giá trị nhiệt độ pin.

■Nhiệt độ môi trường xung quanh: 2 byte, giá trị nguyên không dấu, nằm trong khoảng từ 0 đến 100, đơn vị: ° C, biểu thị giá trị nhiệt độ môi trường.

■Dòng điện của pin: 2 byte, giá trị nguyên không dấu, nằm trong khoảng từ 0 đến 100, đơn vị: A, đại diện cho giá trị hiện tại của pin.

■Tốc độ xe: 2 byte, giá trị số nguyên không dấu, nằm trong khoảng từ 0 đến 50, đơn vị: m/s, biểu thị giá trị tốc độ của xe. Lưu ý rằng để biểu thị giá trị thập phân, giá trị này là giá trị tốc độ thực nhân với 10. Sau giá trị.

■Phạm vi radar: 2 byte, giá trị số nguyên không dấu, nằm trong khoảng từ 0 đến 500, đơn vị: m, biểu thị giá trị khoảng cách. Lưu ý rằng để biểu thị hai chữ số thập phân, giá trị này là giá trị tốc độ thực nhân với 100. Sau giá trị.

■Góc nghiêng trái và phải: 2 byte, giá trị số nguyên có dấu, phạm vi giá trị: -1000 ~ + 1000, đơn vị °, nghĩa là giá trị góc nghiêng trái và phải. Lưu ý: Để biểu thị giá trị thập phân, giá trị này là giá trị góc thực. Nhân với 10.

■Góc nghiêng phía trước và phía sau: 2 byte, giá trị số nguyên có dấu, phạm vi giá trị: -1000 ~ + 1000, đơn vị °, có nghĩa là giá trị góc nghiêng. Lưu ý: Để biểu thị giá trị thập phân, giá trị này là giá trị góc thực. Nhân với 10.

■Kiểm tra: Kết quả của OR loại trừ tất cả các byte dữ liệu trước byte kiểm tra.

■Kết thúc khung: 2 byte, lần lượt là 0x0d và 0x0a.

Giao thức truyền thông cảm biến khí UGV

■Dữ liệu: dữ liệu của 6 cảm biến khí có thể được kết nối (có thể tăng loại khí)

■Định dạng:

Tốc độ truyền: 9600.

Cấu hình: 1 bit stop, 8 bit dữ liệu, không có tính chẵn lẻ.

■Chu kỳ gửi: 100ms, gửi dữ liệu đều đặn.

Lưu ý: Dữ liệu cảm biến khí do khách hàng cung cấp.

Định dạng như sau:

Định nghĩa chi tiết như sau:

■Tiêu đề khung: 1 byte, cố định là 0x7e.

■Nguồn: 1 byte, cố định ở 0x05.

■Đích: 1 byte, cố định là 0x04.

■Nhịp tim: 1 byte. Giá trị nhịp tim tăng lên 1 trước khi dữ liệu được gửi, giá trị này được sử dụng làm phán đoán về dữ liệu mới. Nếu nhịp tim của đầu nhận không thay đổi thì dữ liệu không được cập nhật. Giá trị tối đa là 249 và được đặt lại về 0 sau khi đạt giá trị tối đa.

■Oxy: 2 byte, giá trị số nguyên không dấu, nằm trong khoảng từ 0 đến 1000. Giá trị mặc định là 0, nghĩa là giá trị phần trăm của nồng độ oxy, đơn vị là%. Lưu ý: Để thể hiện độ chính xác của một chữ số thập phân, giá trị này được nhân với 10 rồi truyền đi.

Carbon monoxide: 2 byte, giá trị nguyên không dấu, nằm trong khoảng từ 0 đến 1000. Giá trị mặc định là 0, nghĩa là nồng độ carbon monoxide. Đơn vị là ppm.

■Khí amoniac: 2 byte, giá trị nguyên không dấu, nằm trong khoảng từ 0 đến 100. Giá trị mặc định là 0, biểu thị nồng độ của khí amoniac. Đơn vị là ppm.

■Hydrogen sulfide: 2 byte, giá trị nguyên không dấu, nằm trong khoảng từ 0 đến 100. Giá trị mặc định là 0, cho biết nồng độ của hydrogen sulfide. Đơn vị là ppm.

■Sulphur dioxide: 2 byte, giá trị nguyên không dấu, nằm trong khoảng từ 0 đến 200. Giá trị mặc định là 0, biểu thị nồng độ sulfur dioxide, đơn vị là ppm. Lưu ý: Để thể hiện độ chính xác của một chữ số thập phân, giá trị này được nhân với 10 rồi truyền đi.

■Clo: 2 byte, giá trị số nguyên không dấu, nằm trong khoảng từ 0 đến 100. Giá trị mặc định là 0, biểu thị nồng độ khí clo tính bằng ppm. Lưu ý: Để thể hiện độ chính xác của một chữ số thập phân, giá trị này được nhân với 10 rồi truyền đi.

■Kiểm tra: 1 byte, là kết quả của OR loại trừ tất cả dữ liệu phía trước byte kiểm tra.

Kết thúc khung: 2 byte, lần lượt là 0x0d và 0x0a.

Nội dung gói

Ưu điểm của COFDM
Điều chế COFDM có khả năng chống suy giảm rất mạnh, điều chế COFDM cho phép truyền từ người dùng cuối đến nhiều sóng mang phụ và tín hiệu có thể được giữ lâu hơn rất nhiều so với tín hiệu được giữ trong hệ thống một sóng mang tương ứng, do đó COFDM có điện trở mạnh hơn cho tiếng ồn xung và khả năng chống suy giảm kênh nhanh. COFDM có mức sử dụng tần số cao hơn và cho phép các sóng mang con trực giao chồng chéo thành các kênh phụ, thay vì sử dụng các dải bảo vệ truyền thống ngăn cách các kênh phụ, do đó nó cải thiện hiệu quả tần số và tối đa hóa việc sử dụng tài nguyên phổ.

Đối với truyền dữ liệu tốc độ cao, COFDM có cơ chế điều chế tự thích ứng cho phép các sóng mang phụ chọn các phương pháp điều chế khác nhau như QPSK, QAM, 16QAM hoặc 64QAM tùy theo các điều kiện kênh và nhiễu nền khác nhau. Nếu điều kiện tốt thì tự thích ứng với điều chế hiệu suất cao, nếu điều kiện xấu thì thích ứng với điều chế chống nhiễu. Vì vậy, nó có thể thích ứng một cách đáng tin cậy với việc truyền dữ liệu tốc độ cao.

Nó có khả năng can thiệp giữa các ký hiệu (ISI) mạnh, ISI là nhiễu chính bên cạnh nhiễu trong truyền thông kỹ thuật số. COFDM bằng cách sử dụng tiền tố tuần hoàn có khả năng mạnh mẽ của ISI.

Dễ sử dụng khi kết hợp với nhiều phương pháp khác, COFDM có thể được sử dụng làm phương pháp điều chế, bên cạnh đó, nó có thể dễ dàng kết hợp với nhiều loại công nghệ đa truy cập, cung cấp quyền truy cập cho nhiều người dùng cùng một lúc. Bạn có thể cho phép nhiều người dùng đồng thời sử dụng công nghệ thông tin COFDM để truyền tải.

Ứng dụng của thiết bị COFDM
Điều chế COFDM đã giải quyết các vấn đề khó khăn của truyền băng thông rộng không dây "Non-Line-of-Sight" và "Di động" khi tốc độ trên 2Mbps, do đó nó đã được áp dụng rộng rãi trong các hệ thống giám sát, truyền tải video và truyền thông di động như dự án phát sóng âm thanh kỹ thuật số (DAB), phát sóng TV độ phân giải cao (HDTV), Chăm sóc sức khỏe, Truyền thông di động (CDMA + OFDM), mạng LAN không dây (IEEE 802.1la), truy cập không dây băng thông rộng (BWA), video chất lượng cao trong giám sát thời gian thực (quân sự , phát thanh truyền hình, an toàn, quốc phòng hàng hải và các ngành công nghiệp khác).

Truyền dẫn không dây di động thời gian thực tốc độ cao
Hệ thống có thể thu thập video, giọng nói, dữ liệu hiện trường khẩn cấp theo thời gian thực, v.v. thông qua mạng liên lạc công cộng hoặc hệ thống mạng liên lạc riêng được cung cấp đến từng trung tâm khen thưởng. Sĩ quan ở tất cả các cấp chỉ huy có thể hiểu trực tiếp tình hình từ máy tính để đưa ra các biện pháp hiệu quả trong lệnh thời gian thực. Vì vậy nó được áp dụng rộng rãi cho các dịch vụ khẩn cấp thiên tai. Hệ thống có thể giúp tiết kiệm rất nhiều thời gian xử lý và giảm thiểu tổn thất do thiên tai gây ra

Truyền dẫn không dây hàng hải thời gian thực
Giám sát thời gian thực truyền dẫn không dây hàng hải rất hữu ích cho việc bảo vệ bờ biển, hàng hải, kiểm tra cảng và các ngành công nghiệp khác. Giám sát thời gian thực của khu vực giám sát hàng hải có thể được điều khiển trong toàn bộ quá trình bằng video, giọng nói, dữ liệu và điều khiển trực tiếp. Hệ thống này có thể giúp cho việc chỉ huy, giám sát hàng hải đạt hiệu quả tốt hơn.

Truyền phát video trực tiếp
Khi phát sóng trực tiếp các trận đấu thể thao, độ rõ nét của video có thể được cải thiện đáng kể nhờ truyền COFDM.

Hệ thống thông tin di động công cộng
IEEE 802.1la đã chú ý đến băng tần 5GHz và cung cấp khả năng truyền dữ liệu tốc độ cao bằng OFDM.

Tóm lại, điều chế COFDM đã giải quyết được các vấn đề khó khăn của truyền băng thông rộng không dây "Non-line of Sight" và "Di động" khi tốc độ trên 2Mbps, COFDM có thể quay video ở tốc độ cao và truyền video thời gian thực chất lượng cao, giúp người dùng có được trải nghiệm vượt trội tự do thu thập tin tức, phát sóng trực tiếp, ứng dụng giám sát thời gian thực.